ارزیابی سامانه اندازه گیری کننده عملکرد موضعی محصول یونجه خشک روی ماشین بسته بند

اندازه­گیری موضعی عملکرد محصول (پایش عملکرد محصول) یکی از ضروری­ترین مراحل در کشاورزی دقیق می­باشد که کاربرد آن به تهیه نقشه عملکرد محصول می­انجامد. در این پژوهش به ارزیابی یک سامانه نیمه خودکار پایش­گر عملکرد محصول یونجه خشک روی ماشین بسته­بند مکعبی کوچک پرداخته شده است. در این سامانه، اندازه-گیری مقدار محصول بر مبنای روش حجمی و با اتصال یک دورسنج به محور چرخ ستاره­ای بسته­بند صورت پذیرفت و محاسبه مختصات به روش محلی و با اندازه­گیری زاویه چرخش چرخ زمین­گرد انجام شد. نمونه­برداری داده­های عملکردی و مختصاتی به­صورت هم­زمان و با بسامد 1Hz به کمک بردهای الکترونیکی مجهز به میکروکنترلر صورت گرفت. بر مبنای نتایج به­دست آمده: 1- فیلتر SMF قادر به تشخیص و تصحیح داده­های ناشی از پدیده بیش­باری بود، 2- دقت سامانه محاسبه مختصات در اندازه­گیری طول بالاتر از دریافت­گر GPS بود. و 3-  استفاده از چگالی هر بسته باعث بهبود دقت تبدیل داده­های حجمی به جرمی شد. در نتیجه برای تمام خودکار شدن سامانه، نصب واحد اندازه گیری چگالی بسته­ها روی ماشین بسته­بند لازم شد.